IRB 340 es un robot industrial ABB, de 4 ejes, con cinemática paralela.

Está en condición de garantizar elevadas características de "pick and place" gracias a una
aceleración hasta 10 g y a la capacidad de controlar hasta 2 kg.

Gracias a estas características es posible alcanzar hasta 150 ciclos por minuto.

Disponible incluso en la versión lavable, es particularmente adecuado para los ambientes alimenticios. Equipado con el control ABB S4C+, el FlexPicker puede insertarse en las líneas de envasado entrando en comunicación con los demás dispotivos presentes.

Para permitir la mayor flexibilidad se puede interconectar con el sistema de visión ABB, es decir el PickMaster. Gracias al software PickMaster y a la tecnología Cognex, el FlexPicker está en condiciones de tomar los productos del sistema de transporte en movimiento, colocándolos en el interior de bandejas o blister en movimiento, y controlando en tiempo real la distribución de la carga entre más de un robot.

La flexibilidad durante el funcionamiento está controlada de modo automático por el software de control.