IRB 2400 es un robot industrial antropomorfo ABB, de 6 ejes.

Se utiliza principalmente para aplicaciones de envoltura, o en general de "pick and place"; sobre todo en los casos donde se solicite manipular más elementos a la vez. Está disponible 3 versiones, con capacidad de controlar desde 5 hasta 16 kg.

Gracias a su campo operativo se presta a utilizarse sobre más de una estación "pick and place".

Gracias al control robot ABB S4C+ su versatilidad se nota aun más utilizando la función conveyor tracking. Esta función permite al robot operar sobre elementos en movimiento, permitiendo mayores libertades en la fase de estudio del layout y en el diseño de la instalación.

Mediante el control ABB S4C+, IRB 2400 puede introducirse en las líneas de envasado entrando en comunicación con los demás dispotivos presentes y se puede interconectar con el sistema de visión ABB, es decir el PickMaster.

Gracias al software PickMaster y a la tecnología Cognex, el robot está en condición de tomar los productos del sistema de transporte en movimiento colocándolos en el interior de bandejas o blister, en movimiento, y controlando en tiempo real la distribución de la carga entre más de un robot.