L'IRB 340 è un robot industriale ABB, a 4 assi, a cinematica parallela.
È in grado di garantire elevate prestazioni di prelievo e deposito grazie ad un'accelerazione
fino a 10 g e alla capacità di gestire fino a 2 kg.

Grazie a queste caratteristiche è possibile raggiungere fino a 150 cicli al minuto.
Disponibile anche nella versione lavabile, è particolarmente adatto agli ambienti alimentari.

Equipaggiato del controllo ABB S4C+, il FlexPicker può essere inserito nelle linee di confezionamento entrando in comunicazione con gli altri dispotivi presenti.

Per consentire la maggior flessibilità può essere interfacciato al sistema di visione ABB, il PickMaster.

Grazie al software PickMaster ed alla tecnologia Cognex, il FlexPicker è in grado di prelevare i prodotti dal sistema di trasporto in movimento depositandoli all'interno di vassoi o blister, in movimento, e gestendo in tempo reale la distribuzione del carico fra più robot.

La flessibilità durante il funzionamento è gestita in automatico dal software di controllo.