L'IRB 2400 est un robot industriel anthropomorphique ABB, à 6 axes.
Il est principalement utilisé pour applications dans le secteur du conditionnement et aussi, en général, pour opérations de préhension et de dépose particulièrement lorsqu'il est impératif de manipuler plusieurs objets simultanément.
Il est en effet disponible en trois versions et peut gérer de 5 à 16 kg.

Grâce à son champ opérationnel, il est indiqué pour être utilisé sur plus d'une station de préhension et de dépose.

Qui plus est, sa versatilité est accrue, grâce au contrôle du robot ABB S4C+, en utilisant le mode conveyor tracking. Ce mode de fonctionnement permet au robot d'intervenir sur des objets en mouvement ce qui permet une plus grande liberté au moment de la conception et de la mise au point de l'installation.

Grâce à cette unité de contrôle ABB S4C+, l'IRB 2400 peut être intégré dans des lignes de conditionnement et être branché sur d'autres dispositifs préexistant. Il peut également être placé en interface avec le système de vision ABB, le PickMaster.

Grâce au logiciel PickMaster et à la technologie Cognex, le robot est en mesure de prélever les objets du système de transport qui est en mouvement et de les déposer à l'intérieur de barquettes ou de blisters, eux aussi en mouvement. Il peut en sus gérer en temps réel la distribution du produit entre plusieurs robots.